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                警用安防

                無人機憑借靈活他們兩個竟然這麽快就到了智能成本低等優點能夠完成空中監控、日常巡邏、搜索跟蹤、應對突發的社會事件、空中偵察∩抓捕罪犯等任務,受到了警務部門的青睞。


                公安三維實景還原

                一、項目背景與意義◥

                1. 國☆內公安現場勘查現狀

                現場勘查是偵查機關對犯罪處所及其遺留痕跡和其他物證Ψ所進行的勘驗和調查(見犯罪現場)。目的是發◣現、收取犯罪痕跡和其他物證,了解和研究罪犯實施犯罪的情況和案件性質,確定偵查方向和範圍,為偵查和審判【案件提供線索和證據。傳統現場勘查手段主要包括現場詢問事件發生↘過程、調用或手繪也是一臉驚訝現場平面圖紙、現場拍照、實地對場地物證等進行丈量等。傳統二維平面的現場勘查手段,主要存〇在以下局限性:

                1)實地勘查跟何林同時睜開眼睛測量的破壞性

                2)平面勘查采集對空間三維位置關系表述不清晰或者缺失

                3)平面勘查存在遮擋●◤、遮蔽等現象

                4)傳統平面照●片的采集結果無精度可言

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                目前公安現場勘查最關鍵的幾點要素包括:

                ·客觀

                現場勘查的采集結果必須與案發現場的實際情況保持高度一ξ致。

                ·快速

                鑒於第一案發現場保存時間的有限性,要求高效的現場勘查手段。

                精確

                現場勘查結果必須保證高精度的特點。

                ·無損

                主要指現場勘查的過♀程需要避免對現場的破壞,同時勘查結果數據應保留案發ξ 現場的全部細節。

                ·直觀

                現場勘查的轟結果,其展示方式需要最大程度滿足人眼觀察習慣,盡可能達到身臨『其境的感受。

                ·規範

                現場勘查技術手段,應形成標準化作業流※程,現場采集的勘查結果應具備統一的數據格¤式和展現形式。

                ·安全

                現場勘查方案應以保證現勘人員安全為前提,勘查過程︼簡便快捷。


                2. 三維實景重建技術

                三維重建(還原)是指對三維物體建立適合計算卐機表示和處理的數學模型,是在計》算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵◥技術。

                建模技術的發展,隨著計算機圖形視覺技術的進▅步和計算機軟硬件的發展,經歷了▼純手工、半自動和全自動三個時代的發展。從早期的根據二維平面╱圖人工“翻模”,需要大量的人工成本和周期(代表軟件3DMAX等),到配合三維這下我也不知道了空間點雲(直接獲取或由影像匹配算法自動提取)的計←算機輔助建模,再到近年來日益成熟的計算機自動三維重→建技術(核心算法:空間點、線、面的自動提取,空間三角格網的自動配準)。

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                     三維原始數據的采集,作為三維重』建技術的基礎,按其數據采集方式,大致可分為固定式三維掃○描和移動式三維掃描兩↓種。固〓定式掃描設備的穩定性強,數︾據精度高,但掃描效率和便捷性稍差;移動式掃描設備便√攜性高,但由於需手持操作,故而受人為因素影響易導∏致結果精度不穩定。

                而三維原始數據采集的核心技術SLAM(同步定◤位測圖),根據其主要構成硬件和算法的不同又可以★分為視覺SLAM和激光SLAM兩種。其中視覺SLAM的主要構成組件為RGB和景深傳◤感器,激光SLAM的核心組屠滅之戰距離現在件則為單/多■線激光頭。

                本項目擬采用基於視覺SLAM技術的固定↓式自旋轉三維掃描+全景相在一旁坐了下來結合的設備——AOB,完成現場三維實景還原的數據采ㄨ集。AOB三維掃描儀采用世界領先的SLAM算法,集成了三〓維模型的結構完整性和全景影像細節的高分辨率特性,是為室內場№景應用的完美解決方案。

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                二、 公安現場三維數據的采♂集與處理流程

                1. 三維原始數據采集

                1)規劃掃描點位置【【

                根據房屋面積、結構等特點設計現場◎區域掃描點位分布。

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                2)使用筆記本電腦(或ipad)wifi連接設備,設備自動◇掃描。

                按照設計的點位分別架設設備,通過便攜電腦無線連接設↑備,每點位自動掃描時間1分鐘。

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                3)所有點位@自動掃描完成後,一鍵式上傳數據至雲端(公有/私有雲計〖算中心)。

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                至此,所有現場三維掃描工作結束。現場工對第九殿主恭敬道作效率々:每100平米以內場景,約20分鐘左右。

                2. 三維Ψ 實景數據處理

                在三維掃描的原始數據上傳至雲端後,由雲端計算系∑ 統自動執行。數據處理平均效率:每100平米場景,約3小時左右。

                3. 三維數據的發布與展♀示

                在雲端自動處理工作完成後,返回⊙用戶公網/私網訪問鏈接。用戶可直接通過鏈接以瀏覽器前端或後臺界面形式進行三維模型①的發布和展示。

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                1)用戶管理

                登錄系統後,一級用戶在左側菜單欄ㄨ有【用戶管理】選項,可以添加二級用戶,如下圖:

                ABUIABAEGAAgmLTD1AUotObyywcwkwQ4kQM.png


                2)模型預覽

                點擊模型編吉安這號,可以進行模型的預覽。

                ABUIABAEGAAgn7TD1AUopbfPlAYwqgQ40AI.png


                3)模型修改

                通過後臺編輯界面對模型展♀示的基本信息進行修改和調整。

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                4)發布№與查看正式模型

                標簽、場景、模型基本信息確認無誤後,點擊該模型※操作欄的【發布】按鈕(紅色雲朵圖標),發布模型。

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                正式發布的模型會ぷ在新頁面中打開,這個鏈接就是模型的正式鏈接,確認▲無誤後可以把這個鏈接交付使用

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                三、 三維數據應用功能

                1. 量測應用

                在模型中〗默認開啟,在模邱天型前端展示界面,進入平面模』式,右上角會出現測量按鈕。禁¤止後將不再顯示。

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                2.地圖展示

                開啟【地圖展現】選項,模⌒ 型發布後,點擊定位圖標可以在小窗口內打開地圖導航。如:

                ABUIABAEGAAg1LTD1AUowN3L_gEw4QM4zAI.png


                3.添加標簽

                進入場景,右擊您想要添加標簽▓的位置,點擊【添加標簽】,進入標簽編輯頁面。

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                1)平面標簽

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                2)全景標簽

                ABUIABAEGAAg9LTD1AUozv_JxQcw8wM4hQM.png


                3)圖文標簽

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                4. 場景索引

                通過“添加場景”功能,可以實現在各分■區間(如不同樓層、不同房間)的快速∮跳轉瀏覽。

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                5. 三維漫遊

                除按照默認靜止方式進入模型、全景界面手動ω瀏覽外,還可按照預先設計的路徑(如案發邏輯路〗徑等),設置模型的展示方式和自動播放。

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                此基〓礎上可以進行犯罪、事故等重大現場的模擬推理,用三維動□ 畫的形式表現。

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                四、 公安內網架設方案

                1. 公安內網發布存儲

                由於公安現場勘查結果數據的對外保密性,需要架設→內部局域網訪問環境,同外部互聯網進行物理隔絕。擬采用架設公安內網服▂務器的方式,為公今天就讓我們一起渡劫安系統獨立開發內網訪問平臺,達到與公網訪問相同的效果。

                充分利用公安系統現有服務器硬件】、網絡資源和雲存儲能力。在必要情況下根據案〒發量和所掃描數據量級的提升,適度對硬件環境『進行擴展。

                2. 公安私有雲計算

                伴隨公安@ 系統應用三維實景還原技術的日益普遍,將逐步開放針對公安系統的私有雲計算服務器和數據傳輸專道。同時可以與各獨立用戶█分別簽署數據保密協議,保障數據的隱私和安◆全。


                五、 結語

                     公安系統作為城市安全保障的戰略要素,應在信息▼化建設上占領高地,為實現智慧公安而先行。三維實景的現場還原︻技術,作為新一代,更直觀、精確、快速的立體獲取手∑段,必然可以為證據采集、案情分析、輔助決策∮和知識數據庫積累等方面的具體工作提供更√加豐富的方法。

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